Algorithmen für Radarsensoren zum Einsatz in kooperativen intelligenten Verkehrssystemen
- Diese Arbeit beschäftigt sich mit Algorithmen für Radarsensoren, die in kooperativen intelligenten Verkehrssystemen eingesetzt werden, um automatisierten Fahrzeugen eine kooperative Umfelderfassung bereitzustellen. Dabei wird eine mögliche Signalverarbeitungskette beginnend bei den Abtastwerten des Radarsensors bis hin zur Sensordatenfusion vorgeschlagen. Zwei Radar-Messeffekte werden auf ihre Eignung zur Klassifikation von Fahrzeugen untersucht. Zum einen wird ein Verfahren zur Schätzung der Fahrzeughöhe vorgestellt, das auf der Mehrwegeausbreitung basiert. Diese führt zu einer abwechselnd konstruktiven und destruktiven Überlagerung der Wellenfronten der Einzelpfade am Empfänger. Zum anderen wird ein Verfahren präsentiert, um die Achspositionen bewegter Fahrzeuge zu bestimmen. Hierbei werden die von der Fahrzeuggeschwindigkeit abweichenden Bahngeschwindigkeiten von Streuzentren auf den Rädern ausgewertet. Beide Verfahren werden anhand von Simulationen und Messungen verifiziert.
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| Author: | Sören KohnertGND |
|---|---|
| URN: | urn:nbn:de:hbz:294-107889 |
| DOI: | https://doi.org/10.13154/294-10788 |
| Referee: | Ilona RolfesGND, Michael VogtGND, Reinhard StolleGND |
| Document Type: | Doctoral Thesis |
| Language: | German |
| Date of Publication (online): | 2024/02/07 |
| Date of first Publication: | 2024/02/07 |
| Publishing Institution: | Ruhr-Universität Bochum, Universitätsbibliothek |
| Granting Institution: | Ruhr-Universität Bochum, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik |
| Date of final exam: | 2023/12/01 |
| Creating Corporation: | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik |
| GND-Keyword: | Radar; Signalverarbeitung; Verkehrssystem; Klassifikation; Merkmalsextraktion |
| Dewey Decimal Classification: | Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Elektrotechnik, Elektronik |
| faculties: | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik |
| Licence (German): |  Keine Creative Commons Lizenz - es gelten der Veröffentlichungsvertrag und das deutsche Urheberrecht |
