Reconfigurable control of nonlinear dynamical systems

In dieser Arbeit wird der Fehlerverdeckungsansatz zur autonomen Rekonfiguration der Regelung linearer dynamischer Systeme auf zwei Klassen nichtlinearer Systeme erweitert. Die Rekonfiguration ist ein aktives Verfahren zur Verbesserung der Zuverlässigkeit eines geregelten Systems. Nach Eintritt von Aktor- oder Sensorfehlern wird der Regler so angepasst, dass unter Ausnutzung von Aktor- und Sensor-Redundanzen die nominellen Eigenschaften des Regelkreises soweit wie möglich wiederhergestellt werden. Eine Anpassung ist insbesondere dann erforderlich, wenn schwerwiegende Fehler den Regelkreis auftrennen, so dass das fehlerhafte System ohne weitere Maßnahmen in der offenen Kette arbeitet. Die Konzepte linearer virtueller Sensoren und virtueller Aktoren werden auf die Klassen der Hammerstein-Wiener Systeme und der stückweise affinen Systeme erweitert. Zweckmäßige Implementierungen der Methoden und eine experimentelle Erprobung an einem thermofluiden Prozess werden beschrieben.

Metadaten
Author:	Jan H. Richter GND
URN:	urn:nbn:de:hbz:294-29440
Subtitle (English):	a fault-hiding approach
Referee:	Jan Lunze GND, Maurice Heemels GND
Document Type:	Doctoral Thesis
Language:	English
Date of Publication (online):	2010/09/24
Date of first Publication:	2010/09/24
Publishing Institution:	Ruhr-Universität Bochum, Universitätsbibliothek
Granting Institution:	Ruhr-Universität Bochum, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Date of final exam:	2009/07/17
Creating Corporation:	Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
GND-Keyword:	Fehler; Fehlertoleranz; Rekonfiguration; Nichtlineares dynamisches System; Regelungstheorie
Dewey Decimal Classification:	Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Elektrotechnik, Elektronik
faculties:	Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Licence (German):	Keine Creative Commons Lizenz - es gelten der Veröffentlichungsvertrag und das deutsche Urheberrecht

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