Robust control system design by mapping specifications into parameter spaces
- Das Parameterraumverfahren ermöglicht die explizite Berücksichtigung von unsicheren physikalischen Parametern beim Entwurf von robusten Reglern. Ziel der Arbeit ist die Erweiterung des Parameterraumverfahrens um regelungstechnische Spezifikationen, sowie die Vergrößerung der anwendbaren Systemklasse. Hierzu wird ein einheitliches Konzept zur Abbildung von Spezifikationen in Parameterräume vorgestellt. Dieses erlaubt die verallgemeinerte Herleitung von Abbildungsgleichungen und die identische softwaretechnische Realisierung der Abbildung. Neben allen relevanten Spezifikationen für lineare Mehrgrößensysteme, wie die H-zwei und H-unendlich Norm, erlaubt das vorgestellte Konzept die Anwendung des Parameterraumverfahrens auf nichtlineare Systeme. Insbesondere wird die Abbildung von integral-quadratischen Bedingungen aufgezeigt. Ein symbolisch-numerischer Algorithmus zur Durchführung der Abbildung von Spezifikationen wird entwickelt.
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| Author: | Michael Ludwig MuhlerGND |
|---|---|
| URN: | urn:nbn:de:hbz:294-19179 |
| Referee: | Jan LunzeGND, Jürgen AckermannGND |
| Document Type: | Doctoral Thesis |
| Language: | English |
| Date of Publication (online): | 2007/05/30 |
| Date of first Publication: | 2007/05/30 |
| Publishing Institution: | Ruhr-Universität Bochum, Universitätsbibliothek |
| Granting Institution: | Ruhr-Universität Bochum, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik |
| Date of final exam: | 2007/03/20 |
| Creating Corporation: | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik |
| GND-Keyword: | Robuste Regelung; Reglerentwurf; Unsicherheit; Mehrgrößenregelungssystem; Nichtlineares System |
| Institutes/Facilities: | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt, Institut für Robotik und Mechatronik |
| Dewey Decimal Classification: | Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Elektrotechnik, Elektronik |
| faculties: | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik |
| Licence (German): |  Keine Creative Commons Lizenz - es gelten der Veröffentlichungsvertrag und das deutsche Urheberrecht |
