A comprehensive diagnostic method for linear time-invariant and switched systems
- In der Dissertation wird ein Entwurfsverfahren für modellbasierte Diagnosealgorithmen entwickelt. Dafür wird ein Zusammenhang zwischen der strukturellen Diagnostizierbarkeitsanalyse und der strukturellen Beobachtbarkeitsanalyse eines Systems aufgezeigt. Für lineare zeitinvariante Systeme wird bewiesen, dass die Diagnostizierbarkeit notwendig für die Beobachtbarkeit eines Systems ist und es wird ein Kriterium für strukturelle Beobachtbarkeit anhand von bipartiten Graphen formuliert. Weiterhin wird ein graphentheoretisches Kriterium für strenge Beobachtbarkeit von Systemen mit unbekannten Eingängen hergeleitet, welches auf bipartiten und gerichteten Graphen basiert. Außerdem werden die Methoden zur Diagnostizierbarkeitsanalyse für geschaltete Systeme erweitert und es wird vorgestellt, wie überbestimmte Teilmodelle in allen Modi eines geschalteten Systems identifiziert werden können. Schließlich wird gezeigt, wie man diskrete Fehler anhand der vorgeschlagenen Diagnosemethode erkennt.
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| Author: | Sebastian PröllGND |
|---|---|
| URN: | urn:nbn:de:hbz:294-60759 |
| Referee: | Jan LunzeGND, Klaus RöbenackGND |
| Document Type: | Doctoral Thesis |
| Language: | English |
| Date of Publication (online): | 2018/07/30 |
| Date of first Publication: | 2018/07/30 |
| Publishing Institution: | Ruhr-Universität Bochum, Universitätsbibliothek |
| Granting Institution: | Ruhr-Universität Bochum, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik |
| Date of final exam: | 2018/02/01 |
| Creating Corporation: | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik |
| GND-Keyword: | Fehlererkennung; Diagnosesystem; Beobachter (Kybernetik); Analyse; Dynamisches System |
| Institutes/Facilities: | Lehrstuhl für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik |
| Dewey Decimal Classification: | Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Elektrotechnik, Elektronik |
| faculties: | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik |
| Licence (German): |  Keine Creative Commons Lizenz - es gelten der Veröffentlichungsvertrag und das deutsche Urheberrecht |
