CargoCap
- Als vollautomatisches, unterirdisches Stückguttransportsystem bietet CargoCap eine Möglichkeit, zukünftig die Infrastruktur in Ballungsräumen und Großstädten dauerhaft zu entlasten. Auf Grund der energiesparenden Fahrweise und elektrischen Antriebe ist CargoCap umweltfreundlich. Ein wesentliches Merkmal dieses Transportsystems sind die schienengebundenen, intelligenten Fahrzeuge, die sich autonom im Streckennetz bewegen. Die vorliegende Arbeit befasst sich mit dem Verhalten von Fahrzeugen im lokalen Umfeld von Zusammenführungen und Verzweigungen von Strecken und bewertet die verschiedenen Strategien hinsichtlich ihrer Sicherheit, logistischen Leistungsfähigkeit und der Energieeffizienz. Hierzu werden die erforderlichen Algorithmen beschrieben, analytisch auf ihre Stabilität untersucht und mit Hilfe eines speziell auf CargoCap zugeschnittenen mikroskopischen Simulators verifiziert.
Author: | Hendrik HölscherGND |
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URN: | urn:nbn:de:hbz:294-34369 |
Subtitle (German): | optimale Koordinierung der Fahrbewegungen autonomer Fahrzeuge im lokalen Umfeld von Verzweigungen und Zusammenführungen |
Series (Serial Number): | Schriftenreihe / Institut: Product and Service Engineering (12.1) |
Referee: | Gerhard WagnerORCiDGND, York TüchelmannGND |
Document Type: | Doctoral Thesis |
Language: | German |
Date of Publication (online): | 2012/05/15 |
Date of first Publication: | 2012/05/15 |
Publishing Institution: | Ruhr-Universität Bochum, Universitätsbibliothek |
Granting Institution: | Ruhr-Universität Bochum, Fakultät für Maschinenbau |
Date of final exam: | 2012/02/17 |
Creating Corporation: | Fakultät für Maschinenbau |
GND-Keyword: | Transportsystem; Vorfahrt; Verkehrsablauf; Regelungstechnik; Zellularer Automat |
Institutes/Facilities: | Lehrstuhl für Maschinenelemente und Fördertechnik |
Dewey Decimal Classification: | Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / Ingenieurwissenschaften, Maschinenbau |
faculties: | Fakultät für Maschinenbau |
Licence (German): | Keine Creative Commons Lizenz - es gelten der Veröffentlichungsvertrag und das deutsche Urheberrecht |